없으면 없는대로

December 4, 2007

Command line Java on DalvikVM

Found this very useful when i was trying out the JNI under android (Short Story – Could not get it to work!).

Step #1: Start with a simple java class

package org.apache;



public class HelloWorld {

    public static void main(String[] args) {

        System.out.println("Hello World!");

    }

}

Compile the java class

C:\android\CmdLine>javac -d . -g Helloworld.java

Step #2: Package the generated classes into a temporary jar

C:\android\CmdLine>jar -cvf Temp.jar *

added manifest

adding: Hello.java(in = 0) (out= 0)(stored 0%)

adding: HelloWorld.java(in = 149) (out= 122)(deflated 18%)

adding: org/(in = 0) (out= 0)(stored 0%)

adding: org/apache/(in = 0) (out= 0)(stored 0%)

adding: org/apache/HelloWorld.class(in = 556) (out= 344)(deflated 38%)

Step #3: Use the “dx” tool to generate a classes.dex from our temporary jar.

C:\android\CmdLine>dx --dex --output=c:/android/CmdLine/classes.dex c:/android/CmdLine/Temp.jar

Step #4: Use the “aapt” tool to create a new jar suitable for use with dalvikvm

C:\android\CmdLine>aapt add CmdLine.jar classes.dex

 'classes.dex'...

and push it into a known location on the emulator

C:\android\CmdLine>adb push CmdLine.jar /data

30 KB/s (0 bytes in 481.000s)

Step #5: kick the tires of dalvikvm

C:\android\CmdLine>adb shell

# /system/bin/dalvikvm -Xbootclasspath:/system/framework/core.jar -version

/system/bin/dalvikvm -Xbootclasspath:/system/framework/core.jar -version

DalvikVM version 0.2.0

Copyright (C) 2007 Google, Inc.

Blah blah blah LICENSE blah blah.

Dalvik VM init failed (check log file)

Step #6: Run our code

# /system/bin/dalvikvm -Xbootclasspath:/system/framework/core.jar -classpath /data/CmdLine.jar org.apache.HelloWorld

/system/bin/dalvikvm -Xbootclasspath:/system/framework/core.jar -classpath /data/CmdLine.jar org.apache.HelloWorld

Hello World!



(끝)

GPS 시스템의 구성
우주부분, 제어부분, 사용자부분으로 구성된다.

우주부분
GPS 위성들은 현재 시각과 위성의 궤도 정보(ephemeris)를 50bps 속도로 지속적으로 방송한다.

제어부분
GPS 위성을 관리하는 본부에서 GSP 위성들의 시각을 동기화 하고 궤도정보(ephermeris)를 조정한다. GPS 위성들은 아주 정밀한 시계를 갖고 있으며 같은 시간을 공유한다.

사용자부분
GPS 수신기의 시계를 이용해서 수신기의 현재 시간과 위성이 발송한 시간과의 차이를 구하면 위성과 사용자의 거리를 파악할 수 있다. 위성과 수신기 사이의 거리는 우주적인 거리다. 전파가 빛의 속도로 위성을 떠나 수신기 까지 도달할 때까지 유의미한 시간이 소요된다. 위성과 수신기는 같은 시계를 공유하고 있기 때문에 전파가 도착할 때까지 소요된 시간을 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있다 (거리 = 시간 * 속도).
3개 이상의 위성과 수신기 사이의 거리를 파악하면 3각측량법을 이용해서 사용자의 위치를 판단할 수 있다.